国家知识产权局信息显示，浙江金马逊智能制造股份有限公司申请一项名为“一种伴随弯管的机器人夹持装置、机器人系统及方法”的专利，公开号CN121716102A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种伴随弯管的机器人夹持装置、机器人系统及方法，包括：旋转座，其可转动的连接于机器人末端；安装座，其设于旋转座远端；第一驱动组件，其设于旋转座和安装座之间，第一驱动组件用于驱动旋转座和安装座同步绕第一轴线转动；连接座，其与安装座的远端铰接；第二驱动组件，其设于安装座，第二驱动组件用于驱动连接座绕第二轴线相对安装座摆动；夹持组件，其设于连接座的远端，夹持组件包括两个相对设置的夹爪以及驱动两个夹爪沿相反方向同步运动的第三驱动组件。本方案通过在弯管机配备的机器人上增加了机器人夹持装置，使得机器人夹持装置能够跟随待加工管件的各加工角度和范围，避免弯管加工过程中管件下垂。

天眼查资料显示，浙江金马逊智能制造股份有限公司，成立于2003年，位于丽水市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本1313.3333万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江金马逊智能制造股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目165次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可10个。

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