国家知识产权局信息显示，江苏贝尔阀门控制有限公司申请一项名为“一种阀门电动执行器控制系统”的专利，公开号CN121739168A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种阀门电动执行器控制系统，涉及阀门电动执行器；所述系统包括：指令获取模块，曲线构建模块，开度偏差确定模块，到达时刻确定模块，被配置为根据当前系统时刻的开度偏差，确定阀门到达目标开度时的预测到达时刻；时间偏差计算模块，被配置为计算预测到达时刻与期望到达时刻之间的时间偏差；预警时刻判定模块，被配置为若时间偏差为正，且大于自适应偏差阈值，则判定当前系统时刻为：未来累计偏差将导致阀门迟到的第一预警时刻；否则，判定当前系统时刻为：未来累计偏差将导致阀门早到的第二预警时刻；本发明通过构建基于剩余运行时长非线性衰减的自适应偏差阈值，有效避免了误预警与纠偏滞后，提升阀门按时到位的控制精度。

天眼查资料显示，江苏贝尔阀门控制有限公司，成立于2017年，位于扬州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本3120万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏贝尔阀门控制有限公司参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可3个。

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