国家知识产权局信息显示，四川家诚阀门机械有限公司申请一项名为“一种用于深海管道阀门控制装置及阀门开度的控制方法”的专利，公开号CN121676750A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开一种用于深海管道阀门控制装置及阀门开度控制方法，旨在解决深海环境下阀门控制难题。装置包含动力、传动、阀门控制及泄压机构，通过锥形齿轮传动、电机状态监测、泄压通道连通等设计，实现动力高效传输、精准控制及安全泄压。控制方法基于数字孪生与强化学习，先构建阀门三维及流量控制模型，利用图神经网络提取数据特征，动态调整PID参数实现阀门开度精细化调节；再借助强化学习训练自适应验证策略，结合阀门运行数字化模型优化控制策略。同时，构建故障诊断模型实现故障预判与加密存储，基于诊断结果确定控制与维护规则集，采用分布式架构优化任务分配。

天眼查资料显示，四川家诚阀门机械有限公司，成立于2022年，位于巴中市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1088万人民币。通过天眼查大数据分析，四川家诚阀门机械有限公司参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可21个。

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